Une maladresse de Sid propulse nos héros dans un monde perdu sous la glace et peuplé de dinosaures ! Confrontés à des habitants hostiles et parfois farfelus, ils ne semblent pas préparer à affronter cet univers inconnu, d'autant que Manny et Ellies attendent un enfant. Comment Manny appréhendera-t-il la paternité dans ce contexte peu sécurisant ? Diego, lui, redoute d'avoir perdu ses instincts de prédateur. Sid a fondé sa propre famille en kidnappant trois oeufs... de T-rex ! Saura-t-il persuader leur mère qu'il est mieux placé qu'elle pour les élever ? Pour survivre, ils devront faire confiance à Buck, une fouine, roi du bluff et chasseur de dinos.